Grub 2 is nog niet betrouwbaar genoeg dus blijf je het beste bij de normale Grub.
Wat bedoel je precies met latency? Dat heeft niks met Grub te maken. Er is wel een low-latency kernel (real-time kernel), maar die is niet bedoeld voor normaal desktop gebruik. Die heb je alleen echt nodig als je veel aan audio/video bewerken doet en zelfs dan nog heeft het niet heel veel zin volgens mij, maar ik ben geen audio/video expert.