Een DVD rippen kan je met zeer veel programma's doen, terminal en grafisch. Het principe is: de videotrack inlezen en compresseren naar een ander formaat (meestal Xvid) en één of meerdere audiotracks rippen en eventueel compresseren naar een ander formaat (meestal mp3 of vorbis)
De video- en audiotracks moeten dan aan elkaar gelinkt worden in 1 bestand met behulp van een containerformaat zoals AVI of Matroska (MKV). MKV heeft de meeste mogelijkheden (zoals meerdere audio/subtitle tracks) en is open source, maar AVI wordt het meest gebruikt.
Ik zou aanraden om MKV files te maken indien je meerdere audio of subtitle tracks wil in 1 bestand, en anders gewoon AVI gebruiken. Als videoformaat zou ik Xvid gebruiken en audioformaat Ogg Vorbis.
Programma's die in de repository zitten, maar ik heb ze wel nog niet getest: drip, dvdbackup, acidrip, dvdrip