Als je de terminal en bestandsbeheer open hebt staan en je wil met de terminal bvb naar een bepaalde map gaan dan tik je in de terminal cd en dan trek je vanuit bestandsbeheer de benodigde map naar de terminal. Je moet dan nog enkele aanhalingstekens verwijderen en ENTER drukken.
Is dit hetgeen je bedoeld, zo doe ik het althans toch. 
Die aanhalingstekens verwijderen hoeft helemaal niet, en soms werkt het dan niet eens, bijvoorbeeld als er een spatie in het bestandspad staat.
EDIT: Ik heb een script gevonden dat het ook kan
#!/bin/sh
gnome-terminal --working-directory=$NAUTILUS_SCRIPT_CURRENT_URI
plaats dit script in:
~.gnome2/nautilus-scripts
en maak het uitvoerbaar:
rechterklik op het bestand -> Rechten -> Uitvoeren van bestand toestaan
of
chmod u+x ~/.gnome/nautilus-scripts/