Als je scan in Ubuntu' Dash typt, zou applicatie simple scan scannen behoren te worden getoond. En als je in het terminalvenster typt simple-scan
Wat de errors betreft. Voor mijn HP Photosmart 6510 toont hp-check -r in Ubuntu 14.04 op de hoofd pc uit mijn onderschrift geen fouten. Daarentegen in Ubuntu 14.04 op de R61i notebook uit mijn onderschrift, toont dezelfde errors als bij jou. Maar ik kan daar nog wel gewoon scannen via Ubuntu' simple scan.
Had je al geprobeerd via Afdrukbeheer de HP All In One Printer te verwijderen, en weer opnieuw toe te voegen? Door bijvoorbeeld de HP All In One Printer uit en weer in te pluggen. Eventueel in een andere USB poort. Als deze nu in een USB 3.0 poort zit, probeer dan een USB 2.0 poort. Of probeer eventueel een USB 1.1 poort.
Als het inderdaad een kwartier duur voordat je kunt scannen in XP, zou het een hardware probleem kunnen zijn. Reageert de scanner nog wel direct, als je op de HP All In One Printer zelf een zwarte kopie probeert te maken?