Je begint met het openen van de termal, zoals pjotr schreef
Juist. Toepassingen - Hulpmiddelen - Terminalvenster.
Onthou dat maar, je gaat de terminal nog vaak gebruiken! :-)
Daar copy-paste je de volgende regel (kan ook: Regel selecteren => SHIFT + INSERT)
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Dan zet je een # voor alle regels die je niet in het menu wil hebben (en niet voor sommige installingen zetten)
Je kunt ook de oude versies van de kernel verwijderen, dat gaat als volgt:
systeem => beheer => synaptic manager
of
open een terminal => gksudo synaptic
zoek daar naar kernel, en verwijder daar alle oude kernels
EDIT: Het automatisch opstarten van windows:
er staat ergens een regel in je /boot/grub/menu.lst met
default 0
verander die 0 in de plaats waar windows in de lijst staat, let op, de eerste regel = 0 enz.)