Bash: Wat het verschil is tussen $( ) en ${ } en de structuur er binnenin?

[bart85]

Soms zoek ik op internet voorbeelden van code. Daar kom ik dan deze 2 structuren tegen $(  ) en ${  }.
Wat is het verschil tussen beide. Wat is de structuur er binnenin?, Welke mogelijkheden heeft het?
In een script kwam ik tegen het woord basename binnen $(  ). Welke woorden zijn er nog meer die binnen een van deze twee vormen een betekenis hebben?

[erik1984]

Heel kort door de bocht: $() verwacht een commando, ${} een variabele.

Voor {} : http://tldp.org/LDP/abs/html/parameter-substitution.html
Voor () : http://tldp.org/LDP/abs/html/commandsub.html

[bart85]

De commando's die ik kan gebruiken, zijn dat alle programma's met output naar de commandline?