Waarschijnlijk niet de hele oplossing, maar je kan waarschijnlijk wel een stapje verder komen door die dir gewoon aan te maken:
sudo mkdir -p /usr/share/doc-base/data/doc-base.map
sudo chown root:root /usr/share/doc-base/data/doc-base.map
sudo chmod 0644 /usr/share/doc-base/data/doc-base.map
Dan heb je die dir weer, met de goede permissies.
Waarschijnlijk gaat hij bij de volgende keer dat je dat commando probeert klagen over een andere dir, die zou je in principe ook aan kunnen maken.