Je zou je tablet moeten instellen zo dat hij zich voordoet als een mass storage device: dan zal hij zich gedragen als een gewone USB schijf.
MTP is, denk ik, eerder bedoeld om mediabestanden uit te wisselen, maar is niet geschikt voor algemene bestandsoverdracht. Anders gezegd, je zal enkel de Samsung via MTP kunnen aanspreken met specifieke programma´ s zoals de fotobeheerder shotwell, maar niet met nautilus bestandsbeheer.