Nee, Ubuntu vraagt slechts 4.4GB, dus de HDD is goed genoeg.
Het RAM is inderdaad wel erg laag, volgens mij zijn de eisen van Ubuntu 11.04 ietsjes hoger...
Je zou kunnen proberen de cd op fouten te controleren, een nieuwe/verse cd kan nog steeds fouten bevatten. (Zeker als je hem op relatief hoge snelheid hebt gebrand. Probeer hem zo laag mogelijk te branden)
Je zou anders de alternate-cd kunnen branden, dan kan je installeren vanuit text-modus.
Edit:
Ik heb het even opgezocht, Ubuntu vraagt 4,4GB harde schijfruimte, geen 3GB.
Wel wordt minimaal 512MB RAM aangeraden. (Hoewel het ook kan draaien op minder dan 512MB, raden ze voor optimaal gebruik zelfs 1GB RAM aan)