Een router instellen? Dan maakt het geen verschil uit of het Linux, Windows, Mac, Beos of OS/2 is
Gewoon je router instellen, keuze maken of je DHCP of static IP's wilt en je besturingssysteem aan de hand van die keuze configureren. Je PC staat dan gewoon in netwerk en je router fungeert als Gateway (de toegangspoort tot internet zeg maar

).
Edit: Even wat uitgebreider:
Als je DHCP kiest stel je Ubuntu gewoon zo in (kan zelfs zijn dat ie standaard alles goed instelt). Kies je voor static dan vul je bij het IP adres van de PC een zelf gekozen IP adres in dat in dezelfde range ligt als de router.
Heeft de router bv IP 192.168.2.1 (Wat vaak zo is), dan neem je voor de PC bijvoorbeeld het IP 192.168.2.2 (andere PC's nummer je ook zo maar telkens 1 hoger. Het netmask vul je in als 255.255.255.0 en als gateway vul je het IP van de router in. In dit geval dus 192.168.2.1
Even op OK klikken en alles zou moeten werken.