Normaal gezien vindt Ubuntu je printer wel, als die ergens op het netwerk staat. Ik vermoed dat ie dan zelf wel de nodige dingen zal bijschrijven waar dat nodig is.
Als je een eigen netwerk aan het opzetten bent en je wil speciale dingen, dan hoort dit draadje thuis in het onderdeel "netwerk en server", waar meer gespecialiseerden rondlopen... XD