Het zijn er inderdaad nogal wat.
Maar, nu begrijp ik wat je bedoeld. Heb even voor je gezocht, al heb ik er zelf geen ervaring mee . Als je <vnc-common> en <xvncviewer> installeert, kan je daarna via <Preferences>>Remote Desktop> aangeven wie toegang tot je computer kan krijgen.
Je moet dan ook <ask for confirmation> deselecteren, anders wordt elke keer op je Ubuntu desktop gevraagd of die persoon toegang mag krijgen, en daar zit je dan niet

Maar, nogmaals, ik heb er zelf geen ervaring mee. Maar hopelijk heb je er wat aan. Succes!