Op zich is het geen probleem, behalve dat Windows je bootsector overschrijft.
Je zul Grub moeten herstellen, en XP in grub moeten zetten.
Op dit forum, op de wiki en verder ook op internet staat beschreven hoe je dat moet doen.
let wel: na installatie van XP ben je dus (tijdelijk) de opstart mogelijkheid kwijt van Ubuntu.
Verder moet je er op letten, dat XP op een primaire partitie staat (maakt niet uit 1, 2 of 3).
Succes!