Het bureaublad is een map in uw persoonlijke map, ga maar eens kijken

.
Dus via "cd Bureaublad/", gaat ge met de terminal naar de desktop.
Handig is misschien ook om het pakketje
nautilus-open-terminal te installeren via systeem=>beheer=>synaptic. Dan kunt ge in eender welke map (ook desktop) rechtsklikken en kiezen voor "In terminalvenster openen". dan opent de terminal direct op de goede locatie.