Met een onbeveiligd netwerk of beveiligd via wep zou het in principe nog te doen moeten zijn. Anders heb je wpa-supplicant nodig.
Ik zal hieronder een paar commando's geven het kan wel dat ik iets over het hoofd zie.
De essid instellen.
sudo iwconfig wlan0 essid "access point"
De key instellen in geval van wep.
sudo iwconfig wlan0 key 0123456789
Een ip adres verkrijgen.
sudo dhclient wlan0