Volgens mij betekent dat dat je grafische kaart geen ondersteuning biedt voor OpenGL of dat de OpenGL library voor X niet is geinstalleerd. Het een kan natuurlijk met het ander te maken hebben.
Ik zou je grafische kaart eens uitspitten en kijken of er betere dan standaard drivers voor zijn. Probeer ook es te Googlen op deze melding in combinatie met xorg.conf want misschien is het wel zo simpel dat je deze module daar moet laden.
Succes!