Hoi,
Ik heb zelf dit probleem ook gehad een tijdje geleden..
1. Open je terminal en doe het volgende:
cat /etc/group | grep vboxusers
Hier krijg je een code uit (bij mij was het
125) en onthou deze.
2. Doe daarna dit in je terminal:
sudo nano /etc/fstab
en voeg onderaan deze regel toe:
usbfs /proc/bus/usb usbfs devgid=XXX,devmode=664 0 0
Vul bij XXX achter "devgid=" de code in die je bij stap 1 gekregen heb.
Even opnieuw opstarten, en je virtualbox heeft volledige usb rechten

.
Hoop dat het lukt, let ook op dat je het vinkje zet op het moment dat hij is opgestart om het apparaat ook echt te gebruiken