De virtuele omgevingen kan je mogelijk vinden in de (verborgen) map ~/.VirtualBox/HardDisks/
Maar daar heb je niet zoveel aan want die kan je volgens mijn niet gebruiken vanaf de 'host', ubuntu in jou geval begrijp ik.
Als je de 'GuestAdditions' installeert kan je
in de virtuele machine mappen van de 'host' gebruiken als 'Shared Folders'.
Om de 'GuestAdditions' te installeren ga je naar 'Devices' en koppelt de 'GuestAdditions' cd-rom image. Daar staat het installatieprogramma voor de 'GuestAdditions'.
Hier is Nederlandstalige documentatie over VirtualBox.