Allereerst: sudo-rechten moet je eigenlijk zo min mogelijk gebruiken, dus alleen voor systeembeheer bijvoorbeeld—Firefox met sudo starten klinkt wat vreemd.
Verder geldt dat sudo bedoelt is voor in de terminal. Als je een programma in een grafische omgeving wilt draaien met sudo-rechten, dan kun je beter gksudo gebruiken, dit schijnt met gebruikersprofielen te maken te hebben, dus wellicht hangt het samen met je probleem.