Er is volgens mij een pakket genaamd lm-sensors.
Daarin zit o.a. het command 'sensors', dat een overzicht geeft van temperaturen, voltages en fansnelheden.
Het kan zijn dat je sensors eerst nog moet configureren om hem te vertellen / laten autodetecten welke sensor je precies hebt, maar dat weet ik niet meer precies. Dat zou je moeten kunnen vinden in de manpage.