Ik heb even wat uitgeprobeerd, en met programma devede kon ik het gedaan krijgen

.
Daar kan je de .vob bestanden gewoon toevoegen. Tijdens toevoegen heb je onderaan geavanceerde opties, bij de tab audio kun je daar de geluidsvertraging instellen (met een - ervoor wordt geluid naar achter verschoven, anders wordt naar voren geschoven)
PS; het programma knipt dan wel stukje video/audio aan begin en/of eind weg zodat het filmpje met geluid start en eindigt.
Voor output kan je gewoon iso bestand selecteren welke je dan weer op dvd kan branden.
(voor branden zou wel even testen of alles klopt en is zoals je wilt.)