Wat ik heb gedaan is het volgende:
Pak de tar.gzip file uit in je persoonlijke map (wel als firefox bijvoorbeeld als naam dus in mijn geval: /home/sjoerd/firefox)
Klik dan op Locaties ---> Persoonlijke map
dan rechtermuisknop op firefox en maak er .firefox van, er is een kans dat je map verdwijnt omdat het dan een verborgen map is (staat wat netter)
Klik dan rechtermuisknop op toepassingen en dan menu's bewerken..
Ga dan naar ´Internet'
Klik dan op nieuw item
Kies bij de naam 'Firefox'
En bij opdrachtregel klik je op bladeren
Dan komt er een apart venstertje ga via daar naar je persoonlijke map en druk dan op Ctrl en H.
Je ziet dan allemaal mapjes... Open .firefox
en dan dubbelklik op 'firefox' (het bestand)
Commentaar kan je zelf kiezen wat je invult...
Ik weet dat dit volgens mij niet de allerbeste manier is maar het werkt wel

Nu staat firefox dan op Toepassingen ---> Internet ---> Firefox...
Je kan hem ook slepen op de balk zelf bovenaan, (dan kan je hem aanklikken netzoals windows heeft onderaan)