Rob ik heb helaas geen ervaring met de Epson. Wat je scanner gedeelte betreft, mijn losse scanner een Canon werd ook niet herkend door XSane herkent pas na toevoeging van een aantal commando's werkte het even als voorbeeld:
http://forum.ubuntu-nl.org/topic/11144 misschien zijn er voor jou scanner ook dergelijke commando's te vinden of werken die voor jouw scanner ook.
Een r.p.m. pakketje kan je converteren naar een deb met het programma Alien, zit in Synaptic en werkt in een terminal, niet alles lukt er mee is mijn ervaring, je kan het in ieder geval proberen. Zoiets dus:
sudo alien -i /home/Rob44/Gutenprint-5.0.1-1lsb3.1.i486.rpm of waar je rpm staat.
Met vriendelijke groet,
Gijs
Edit: Tjonge jonge,tegen die type snelheid van jou kan ik niet op Johanvd.