Vind dit toch een vrij esoterische wens, zeker in combinatie met de eis dat het met Linux moet kunnen. Dus niet raar dat er weinig reacties komen

Wel leuk dat je die schijfjes nog hebt, lang geleden dat ik zo´n apparaat heb gezien! Volgens mij had de lokale bibliotheek hier een CD-i.
Er lijkt wel Windowssoftware te zijn om de schijven te lezen (CD-i File Extractor):
https://www.cdiemu.org/site/download.htm Mogelijk toch ook iets voor Linux:
https://github.com/andrei-ch/CD-i-Extract Alleen instructies voor Raspbian (Debian voor Raspberry Pi) maar die zullen ook wel ongeveer gelden voor Ubuntu.
Dit is ook wel iets om op te letten:
This tool allows extracting most of the media content stored on CD-i disc, provided your drive can read it on a physical level (many can't).