Ik dacht dat het niet meer zou werken in 20.04....
(zie schermprint)
Via synaptic 'pocillo-icon-theme' geïnstalleerd + 'folder-color' + (als je die tenminste nog niet had) 'gnome-tweak-tool'
herstart
Dan in tweak tool 'pocillo' als als icon geselecteerd. Op de mappen kun je dan gewoon met de rechter muisknop de kleur kiezen.
(Bij Uiterlijk - Pictogrammen)
(Hoef je tenminste geen PPA toe te voegen:
https://itsfoss.com/folder-color-ubuntu/ )