Dus je had de Wifi instellingen op de Epson printer wel correct geconfigureerd. Dus dat deze wel draadloos print vanuit Windows of een mobiele telefoon. Als dat het geval is in Ubuntu Afdrukbeheer > Toevoegen > Netwerkprinter > Netwerkprinter zoeken. Als de printer niet wordt gevonden, kan het zijn dat je in het Host veld de hostnaam of het IP adres van de printer moet invullen. Klik daarna op Zoek.