Dit vond ik na wat google zoekwerk:
"In Firefox staan de bladwijzers al opgeslagen als een HTML-bestand. U hoeft alleen het juiste bestand nog te vinden. Ga naar Windows Verkenner en typ in de adresbalk %appdata%. Ga vervolgens naar Mozilla | Firefox | Profiles | <willekeurige tekst>. In de map met een rare willekeurige tekst staat een bestand met de naam bookmarks.html waarin uw bladwijzers zitten.
Om een van deze bestanden af te drukken, hoeft u niet meer te doen dan op het HTML-bestand te dubbelklikken en vervolgens de printfunctie van uw browser te gebruiken."