Let wel op dat je Firefox 3.6
helemaal moet afsluiten voordat je Firefox 4 opstart. Anders start hij inderdaad Firefox 3.6 op.
Dus even samengevat:
Je download Firefox 4 van de site van mozilla. (Gewoon Firefox.com)
Dan krijg je een bestandje, Firefox-4.0.tar.gz.
Dit is een soort van .zip bestandje, deze kan je openen door er dubbel op te klikken.
Dan zie je een mapje genaamd 'Firefox'. Bovenaan moet je op 'Uitpakken' drukken, en dan moet je de plek kiezen waar je de map wil hebben. (Het is niet belangrijk wat de locatie is).
Dan sluit je Firefox 3.6 volledig(!) af, via Systeemmonitor kan je dat nog even checken en de boel alsnog sluiten als het niet werkt. (Dit is de equivalent van 'taakbeheer' op Windows, je kan hem vinden via Systeem-->Beheer-->Systeemmonitor)
Daarna ga je naar dat mapje genaamd 'Firefox' dat je hebt uitgepakt.
Dan klik je op het bestand 'Firefox' in dat mapje, en dan druk je op uitvoeren.
Als je dit doet, dan start hij 'gewoon' Firefox 4 op.

Op 10.10 kan je hem op deze manier gewoon 'intalleren', dat heb ik ook altijd gedaan. Dat gaat met 10.04 en eerder niet anders.