Ik heb zelf een router van Tornado met printserverfunctionaliteit (en parallelle poort) ingebouwd. Als je een printer wilt aansturen die hierop aangesloten zit, gaat dit volgens het lpd protocol (lpd://)
Ik neem aan dat jouw Sweex PR010 een IP-adres heeft? Je voegt dan via Beheer --> Printerbeheer (geloof ik) een nieuwe printer toe. Geef aan dat het een LPD printer is en geef als adres het IP-adres van de printer op. Selecteer vervolgens de fabrikant en modelnummer van de aangesloten printer.
Als het goed is staat hij nu in de lijst met printers. Bij mij moest ik nog even het adres veranderen met de toevoeging lp, omdat dit de standaard queuenaam is voor de printserver. Bij mij is het nu lpd://192.168.123.254/lp
Bij jou zal het ook zoiets moeten zijn denk ik.
Als dit niet lukt probeer 'm dan toe te voegen als TCP/IP printer met het IP-adres van de printserver.