Nee, apt-get dient alleen voor het werken met pakketten. Update-grub is een opdracht om het Grub-bootmenu bij te werken en heeft niks te maken met pakketten.
Om alle kernels behalve de huidige te verwijderen kopieer je het volgende en plak je dat in een terminalvenster:
sudo apt-get remove --purge $(dpkg -l linux-*.*|awk '/^ii/{print $2}'|grep -v -e $(uname -r|cut -f1,2 -d"-")|grep -e [0-9]|grep -v kbuild|grep -v gcc)
De vorige keer had ik 'apt' als commando opgegeven, maar ik had niet gezien dat je nog met Trusty werkt want die ondersteunt dat nog niet zoals het hoort.