Ik heb een gelijkaardige situatie (commando verschilt wel), maar dat raakte zo opgelost:
zet het commando in rc.local. Dit script wordt altijd bij opstarten uitgevoerd.
Invoeren in terminal:
sudo gedit /etc/rc.local
Er wordt nu een bestand geopend, onderaan dit bestand maar VOOR de regel "exit 0" , typ je dan de code die je elke keer opnieuw moet uitvoeren. (zonder sudo)
Bestand opslaan en afsluiten, normaal gezien moet dit je probleem oplossen.
Edit: bericht aangepast na onderstaande correctie van woteb