Dit zou kunnen door het commando op te nemen in één van de initialisatiescripts, best in /etc/init/networking, of in een nieuw toe te voegen script. "sudo" is dan niet nodig omdat het systeem tijdens het opstarten uiteraard met root privileges werkt. Het paswoord van je vpn kan je dan "voeden" door redirectie vanuit een bestandje, dat je uit veiligheidsoogpunt lees en schrijf permissies kan geven voor niemand anders dan root.
Deze oplossing is enkel bruikbaar als je altijd op vpn wil zitten van zodra je opstart. Als het alleen kwestie is van het vpn op een vlottere manier op te starten, kan je met ee scriptje werken dat je dan eventueel kan opstarten vanop de desktop of vanuit een menu.
Ten slotte kan je ook eens bekijken wat ik al lang van plan ben maar nog niet gedaan heb: in Synaptic is er "network-manager-vpnc" dat toelaat die vpnc te gebruiken via network manager, dus vanuit het netwerk icoontje rechts boven.
