De kwaliteit van Youtube hangt in de eerste plaats af van de kwaliteit van de upload. Elke upload wordt door Youtube (nog eens) geconverteerd en opgeslagen onder een aantal standaardformaten, voor audio AAC en Opus, en in een aantal bitrates, 128 kbps voor AAC en 50-165 kbps voor Opus. Met youtube-dl (of yt-dlp) kan je die verschillende formaten zien. Welk formaat naar jou gestreamed wordt, wordt door de server bepaald. Videoresolutie kan je ook in de browser instellen. Met youtube-dl kan je instellen welk formaat je wil downloaden. Méér dan 128 kbps voor AAC of 165 voor Opus wordt het niet, maar bedenk wel dat deze bitrates in deze moderne compressieformaten vertegenwoordigen wel heel wat meer kwaliteit dan een mp3 van dezelfde bitrate.
De Youtube Music dienst gaat tot 256 kbps AAC. Dat formaat is zeker en vast "transparant", d.w.z. de overgrote meerderheid van de mensen zal op de beste geluidsinstallatie van de wereld die kwaliteit niet kunnen onderscheiden van een hoog-kwalitatief niet gecomprimeerd origineel.
En neen, downloaden van muziek met auteursbescherming van Youtube is helaas niet legaal.