Hartelijk dank, aartje, om mee te zoeken naar een oplossing !
De eerste link die je opgeeft is, denk ik, dezelfde pagina die ik ook gebruikte. Ik zie daar iets over de werking van de camera staan, waar ik niets van begrijp:
"camera: Not yet working, but similar mt9m114 driver exists, playing to get it to recognise correct i2c ID "
De tweede link lijkt me ook wel heel zinvol, maar daar versta ik ook niet veel van ...

In elk geval: stof tot 'nadenken' ...