En ik zou dat ook regelmatig doen ...
sudo apt-get autoclean && sudo apt-get autoremove
... want mijn ervaring is dat als ik dat een keer vergeet en er drie of meer oude kernels zijn, ubuntu toch wat kleine probleempjes gaat krijgen met zowel ubuntu zelf als programma's.
Met enige regelmaat (na 2 hooguit 3 kernel-updates) opruimen houdt je systeem stabieler, is mijn ervaring.