Zowieso een beetje toezicht houden (surf actief mee), de kinders leren om niet "hersenloos" te klikken en in zoekmachines etc. gebruik te maken van het familiefilter.
Pop-up blockers en dergelijke helpen ook. En als andere berichtplaatsers in dit draadje aangeven goede ervaringen te hebben met openDNS, kan het denk ik geen kwaad om dat eens te proberen.