Normaal gesproken wordt dit automatisch gedaan. Dit gebeurt door de file /etc/fstab. Maar om na te gaan wat er precies fout is zul je eerst de inhoud daarvan moeten posten.
Je kunt het ook handmatig doen, maar omdat dit waarschijnlijk eerder wel gewerkt heeft en het nu niet meer doet weet ik niet zeker of het ook handmatig werkt. Het kan zijn dat er iets anders mis is. Probeer het in ieder geval even uit. Doe daarvoor:
$sudo mount /dev/cdrom /media/cdrom0 (voor de cd)
$sudo mount /dev/dvd /media/cdrom1 (voor de dvd)
Post de uitkomst hier wanneer iets niet werkt.