Je zou het zelf kunnen proberen met waarschuwing dat de code oud is (2011/12), dus mogelijk niet met nieuwe versies van de dev-pakketten werkt. Als ik de Makefile bekijk zou je het volgende moeten installeren (heb build-essential er voor de zekerheid ook bij gezet):
sudo apt install build-essential libmysqlclient-dev libcurl4-openssl-dev libbluetooth-dev
Dat .tar.gz-bestand uitpakken en binnen die map uitvoeren
make
Dan zou er een executable in die map moeten komen te staan met de naam smatool