Mijn probleem heb ik nu zelf opgelost. Wel is waar is het niet geworden wat ik voor ogen had, n.l. een dualboot systeem met XP. Maar nu dan een korte weergave van mijn ondernomen stappen:
Na weer in de dokumentatie gedoken te zijn, heb ik wel het idee gekregen dat grub niet altijd op de goede plaats terecht komt, zodat bij een opstart e.e.a. niet gevonden kan worden. Bij mij dus niet anders, ik kwam na een opstart steeds weer terecht in de grub rescue mode. Ik heb de nodige oplossingen gevolgd (b.v.
http://computertip.googlepages.com/grub), maar niets hielp, steeds weer de grub rescue mode.
Ook heb ik de 3 methodes, zoals beschreven in (
https://help.ubuntu.com/community/Grub2#Reinstalling%20from%20LiveCD) om grub geherinstalleerd te krijgen gevolgt. Ook hier weer geen resultaat.
Toen heb ik geredeneerd dat de dualboot voor mijn pc problemen gaf en als XP eraf ging, dat het dan wel goed zou gaan. Dus heb ik XP eraf gehaald met Gparted en Ubuntu 10.10 opnieuw geinstalleerd en na de reboot weer in de grub rescue mode. Om moedeloos van te worden.
Ik had voor mijn gevoel nog maar één strohalm en dat was er voor te zorgen dat er nog maar één HD in mijn pc actief was. Dus de andere HD's losgekoppeld en op de originele HD Ubuntu opnieuw geïnstalleerd en zowaar, nu startte Ubuntu wel op

Daarna de HD's weer aangekoppeld en geschikt gemaakt voor Ubuntu met Gparted, daarna weer reboot en Ubuntu startte weer op, dus uiteindelijk is het nu voor elkaar.
Dus nu heb ik wel is waar gedwongen een volledige Ubuntu pc (sneller als ik had gewild) en ben ik verlost van het windows gebeuren, daar ben ik wel bij om

en ik kan me nu volledig verdiepen in de mogelijkheden van Ubuntu.