Voor wat je initiële vraag betreft, was de door Gijs gelinkte thread toch de juiste. Echter, enkele maanden ervaring en weer wat wijzer geworden, denk ik dat het bestandje /etc/rc.local het allerhandigst is en dicht aanleunt bij wat we "autoexec.bat" noemden in een vorig leven. Standaard staat daar niets in, maar je kan daar je eigen commando toevoegen en dat wordt dan als laatste uitgevoerd als deel van de opstartprocedure.
Misschien werkt dit ook wel ter hoogte van de grafische usersessie (Systeem>Voorkeuren>Sessies>) maar dat is dan per gebruiker.