Of dat mogelijk is, is niet de juiste vraag.
Of het verstandig is wel, daar is het antwoord nee op.
Linux is Linux vanwege die user-password gedoetjes. Anders heette het wel "Ramen" of "Luiken" of "Vensters" o.i.d.
Wel kun je automatisch aanloggen aanzetten.
De permissies van dat menu.lst bestand zijn dusdanig dat alleen root ze wijzigen kan. Root kan overigens alles, vandaar die user/password dingetjes.
Dat wijzigen doe je met "sudo gedit /boot/grub/menu.lst" dan je wachtwoord geven en opslaan als je klaar bent.
Voorzichtigheid is de moeder van alle deugden.....
Succes en groet.