(UEFI)BIOS kun je bereiken door de juiste toets(combinatie) in te drukken direct bij opstarten.
Een aantal veel voorkomende F2, F8-9-10-12, Esc, Del.
Zie het manual van het moederbord of google met het typenummer van het moederbord.
Sommige lap/notebooks hebben een klein gaatje aan de zijkant met daarachter een speciaal BIOS setup druk schakelaartje.
Vanuit Win10 de linker shift ingedrukt houden en een herstart uivoeren.
Mogelijk gebruik je een van de vele Grub herstel schijf of USB images te vinden op internet.
Mogelijk kun je bij opstarten snel de spatie of het naar beneden pijltje indrukken zodat het Grub menu verschijnt. kies dan voor een van de extra reparatie opties.
Indien in terminal probeer:
sudo apt update
sudo ap dist-upgrade
Vanuit een opgestarte Live USB/CD kan de UEFI opstart modus ingesteld worden met (Terminal) sudo efibootmgr, zie google.
Helaas is mijn antwoord door gebrek aan info net zo onduidelijk als de gegevens van uw desktop.