Ja, dit is zeker wel mogelijk in Ubuntu. Persoonlijk doe ik het liever via de router (één systeem voor alle instellingen, i.p.v. elke PC apart instellen).
Ga naar het netwerk icoontje (tussen het envelopje en speakertje bovenin) en klik op "Verbindingen bewerken...".
Selecteer de juiste verbinding (bekabeld of draadloos, altijd de verbinding kiezen die standaard gebruikt zal worden, die dus bij Laatst gebruikt een korte tijd aan geeft).
Klik op Bewerken... > IPv4 (of IPv6, maar ik verwacht dat v4 wordt gebruikt) en selecteer Methode: Handmatig. De rest is denk ik wel te volgen voor waar je mee bezig bent, daar wijkt het niet gek veel af als op Windows verwacht ik. Niet vergeten om op Opslaan te klikken als je klaar bent
Overigens heb ik hier verder geen ervaring mee, DHCP werkt goed genoeg voor mij.