Als je nog wel alle taakbalken hebt, en je bent de Applications-knop kwijt, doe dan wat SeySayux zei.
Als je ook alle taakbalken kwijt bent, is xfdesktop (die zorgt voor deze balken) gecrasht.
Probeer dan toch nog een terminal te openen (bijv. via een snelstarter op het bureaublad) en typ in de terminal:
xfdesktop &
De balken verschijnen weer. Laat de terminal open staan, sluit Xubuntu af en zet daarbij een kruisje voor "Sessie bewaren".
De volgende keren dat je opstart zijn de balken er weer.