Die foutmelding krijg je niet weg in de huidige versie van Ubuntu, ben ik bang voor.
Ik heb er zelf ook last van, en volgens mij zijn er hier op het forum nog een paar mensen die er last van hebben.
Gelukkig is die foutmelding geen drama, in veel gevallen kan je de mic wel aan het werk krijgen door te spelen met de instellingen. Dubbelklik op het luidsprekertje op je paneel en probeer alle vinkjes en schuifjes uit.