libdvdcss heb je volgens mij enkel nodig om commerciële, geëncrypteerde DVD's te decrypteren. In sommige landen/omstandigheden kan dat onwettelijk zijn.
Wellicht kan je wel een correcte VIDEO_TS/ AUDIO_TS naar een functionerende video dvd branden met brasero, maar mogelijk zal het bestandsysteem dan niet het video-dvd bestandssysteem (UDF) zijn. De meeste dvd spelers kunnen daar evenwel ook mee weg.
"Authoren" van een DVD is helemaal niet niet mogelijk met brasero.
Omwille van die compatibiliteit maak je best eerst een DVD compatibele ISO van je DVD ddatastructuur. Die kan je dan met brasero branden.
Er zijn verschillende tooltjes om video DVD te maken (qdvdautor, dvdstyer, devede, ..). Die laten steeds toe van meteen het eindresultat naar een ISO te schrijven.