-Je kunt autoscan (
http://autoscan-network.com/) installeren op een pc aan router 1 en dat dan eens laten scannen. Dat vraagt de minste deskundigheid.
-Je kunt ook vanaf een pc achter router 2 inloggen op de router (die zie je bij default gateway) en dan kijken welk IP-adres de Wan-poort heeft.
- Je kunt vanaf een pc achter netwerk2 een ping doen naar een pc in netwerk1 en dan met Wireshark kijken van welk ip-adres deze af lijkt te komen. Dit geldt natuurlijk alleen als je router2 ook NAT doet.
- Is router1 een draadloze router dan kun je vanaf een met wifi verbonden Android-GSM of tablet de app "fing" (
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.overlook.android.fing&hl=nl) gebruiken.
- inderdaad arp -a werkt ook.
- In de dhcp-leases van router1 staat het adres van de WAN-poort van router2.
.....
Er zijn vast nog meer mogelijkheden.