Ik weet verder niet wat voor apparaat die Plextor is, maar waarschijnlijk kan je de schijven er wel uithalen.
Sluit die schijven direct aan op een andere computer en ga vanaf daar verder zoeken naar een oplossing.
Zorg voor genoeg vrije ruimte op je normale schijf(schijven) en maak een image backup van die XFS-schijven.
Verknoei je de recovery, dan kan je de backup terugzetten en het nog eens proberen.
De programma's die je waarschijnlijk nodig zal hebben: mdadm/dmraid voor de RAID, photorec en testdisk.
Kijk op photorec.org voor handleidingen.