Volgens mij zou dat via de onderstaande stappen aangepast kunnen worden, gebruik echter zelf geen Ubuntu, dus wellicht kan of moet het zelfs anders:
1.Via de terminal: gksudo nautilus
2.Browse naar de locatie: /usr/share/icons/
3.Afhankelijk van welke thema je gebruikt open je: Humanity, Humanity-Dark, etc.
4.In het gekozen thema ga je naar: /usr/share/icons/Humanity-dark/places/24 (In dit geval is gekozen voor Humanity-dark)
5.Als het goed is heeft het gnome voetje de naam (start-here.svg) binnen de locatie. Vervang deze door je eigen icoon met dezelfde naam.
5.Via de terminal: pkill gnome-panel.