Via smb, betekent dat dat die andere mappen op een Windows-machine staan? Dan kan ik je niet helpen. Maar sls het om een Linux-machine gaat, moet je openssh-server installeren. Daarna kun je, zonder dat je iets hoeft te delen, via Nautilus gewoon die mappen benaderen. In terminal:
$ sudo apt-get install openssh-server
Daarna in Nautilus, menu Bestand, Verbinden met server en je ip-adres opgeven, dan moet het lukken.